早在兩千多年前的春秋時期，安順為古牂牁國北部中心，稱夜郎邑。戰國初期，牂牁北面夜郎部落興起，將牂牁國君及部落驅逐到苴蘭（今福泉一帶），從而建立夜郎國，當時安順也是夜郎國首邑。戰國時楚頃襄王派將軍莊蹻率軍西征云南，夜郎王歸降；北方強秦乘虛攻占今貴州東部，切斷莊蹻歸路，于是莊蹻便駐留云南自立為王，統治夜郎諸國；秦統一后，安順被劃入象郡北部地域。漢武帝時，籠絡羈縻夜郎君長，授與其王印，此即小夜郎。漢成帝時期，各君王爭雄不服朝廷，被漢滅，至此牂牁國歷時540余年，夜郎國歷時250余年后宣告滅亡。

三國時盧鹿部蒙族的濟火因助漢廷平叛有功，漢遂封其為羅甸王，賜普里部統治。魏晉時期漢族官宦入駐貴州，此時期政區名稱頻易，牂牁郡即被分割為牂牁、夜郎、平夷三個小郡，安順仍隸屬于夜郎郡。唐中葉封普里部君長為普寧郡王。宋時為紹慶府，羈縻二十二個小州，安順稱普寧州；元憲宗七年（1257），普里部歸附朝廷，隸屬于曲靖宣慰司。

明洪武五年（1372）明朝任命普定女總管適爾為普定府土知府，許世襲；洪武十四年（1381）朱元璋派傅友德為征南大將軍，率軍經貴陽、安順、普安入滇掃清元朝殘余勢力。據《大定志》記載“普定衛明建城碑記，安陸侯吳復洪武十四年十二月二十日欽依旨于普定府選擇地名阿達卜建筑城池，洪武十五年閏二月十七日完備。”鑒于安順地理優勢，明朝廷在衛城時，即著手以安順取代普定土府和安順土州城的地位，洪武十六年（1383）、十八年（1385）分別撤普定府和普定縣，將習安州并入安順州。萬歷三十年（1602）升安順州為安順府，府、衛同城。由于地利之便，安順成為黔中地區的政治、軍事、經濟、文化中心。

清順治十七年（1660）設總攬云貴軍政大權的云貴總督，總督駐地一在云南曲靖，一在貴州安順；康熙元年（1663）罷去云貴總督，劃云南、貴州二省歸平西王吳三桂管轄，改設貴州總督衙門于安順，到康熙五年撤貴州總督，設云貴總督，移駐貴陽，康熙六年（1667）貴州提督自貴陽移駐安順；民國三年（1914）安順府更名為安順縣。 1949年11月22日，中共安順臨時縣委、縣人民政府建立。