炎帝神農氏和黃帝軒轅氏同為中華始祖。相傳，神農炎帝，教民耕稼，始創文明，制耒耜五谷生華，嘗百草萬世留芳。自古以來，炎帝被公認為是中華農耕文明的開拓者和奠基人，炎帝神農氏時代所形成的炎帝文化已成為中華民族寶貴文化遺產。

炎帝之祀，源遠流長。《史記·封禪書》云，秦靈公三年（－423），在吳陽“作下畤，祭炎帝”。這是祭祀炎帝最早的記載，但不是最早的祭祀。對炎帝的祭祀，始于黃帝。《路史·后記》云，黃帝“崇炎帝之祀于陳”。《軒轅黃帝傳》亦云：黃帝“作下畤，以祭炎帝。”

民國期間，縣府有春秋時祭或應縣民之請,舉行禳災祈福之祭。湖南省政府于1940年10月祭陵一次。此后,由于多種原因,中斷40余年。1986年,炎帝陵修復。1993年，湖南省人民政府復舉行公祭炎帝陵活動以來，每年前來此地尋根謁祖，觀光旅游的海內外游客絡繹不絕，炎帝陵已成為海內外炎黃子孫心中的圣地。現已形成重陽節由省、市主典公祭，清明節由縣主典民祭的祭典格局。

據史料記載，對伏羲的祭祀始于秦早期。西漢初年，繼承秦之郊祭制度。東漢沿用此制。唐玄宗開元年間，在京師長安專建三皇廟，天寶六年確立三皇祭祀典范。北宋太平興國初年，于天水卦臺山創建伏羲廟，始立廟祀。金章宗明昌年間，卦臺山祭祀伏羲始成規格，歷年祭祀，并三年一大祭。元元貞年間，元成宗詔命全國通祀三皇，當時卦臺山伏羲廟主祭伏羲，配祀炎帝神農和軒轅黃帝，每年三月三日、九月九日用太牢祭祀，并申明禮部，由官府出資，由官員主祭。明初，沿襲元制，卦臺山被列為伏羲的陵墓，民間祭祀尚存。明成化十九年在秦州創建伏羲廟，正德五年，卦臺山和秦州伏羲廟恢復春秋官祭，祭祀中心由卦臺山移至秦州，卦臺山逐漸變為民祭場所。嘉靖二年，秦州伏羲廟祭祀活動逐漸正規化、制度化，禮部還專門為祭祀制定程式化祭文，祭祀費用列為州署財政預算，制禮作樂，同時制定祭祀程序，祭祀進入極盛期，秦州伏羲廟成為全國性的規格最高的伏羲祭祀中心。

到清代以后，對伏羲的祭祀沿襲明代祭祀程序，同時在京師阜成門內建歷代帝王廟，在正殿景德崇仁殿祭祀伏羲。清中期以后，祭祀逐漸轉為民祭。1988年，天水市政府恢復公祭伏羲大典，1989年后，天水伏羲祭祀活動發展為全國最大的公祭伏羲活動。2005年，祭祀規格升格為省祭。2006年5月，伏羲廟祭祀禮儀入選首批國家級非物質文化遺產名錄。