無證駕駛不會立即拘留，如果公民無證駕駛機動車，但是沒有構成嚴重的交通事故的情況下，是不會在現場進行立刻拘留的，而是交警部門通知當事人要前往執法機關主動接受處理。

根據《道路交通安全法》無證駕駛處罰：未取得機動車駕駛證、機動車駕駛證被吊銷或者機動車駕駛證被暫扣期間駕駛機動車的處二百元以上二千元以下罰款，可以并處十五日以下拘留。

對于未隨身攜帶機動車駕駛證的，無論駕駛人在行駛過程中違法與否，均不得繼續駕駛該車輛。公安機關交通管理部門應當扣留機動車，通知駕駛人提供駕駛證。根據所提供駕駛證的不同情形分別進行處理。

1、如若提供的駕駛證真實、合法并且在駕駛時無任何違法行為的，給予警告或20-200元的罰款，及時退還機動車;

2、如若提供的駕駛證真實、合法但在駕駛時有違法行為的，根據其違法的情況和未隨身攜帶駕駛證一并予以處罰，并及時退還機動車;

3、如駕駛人不能提供真實、合法的機動車駕駛證，視為無證駕駛，可按照以上情形處罰。