湘鄉(xiāng)在春秋戰(zhàn)國時期屬楚國，秦朝屬長沙郡湘南縣，西漢高祖五年置長沙郡，后于哀帝建平四年，封長沙王的兒子劉昌為湘鄉(xiāng)侯，自此始有湘鄉(xiāng)之名，東漢時改長沙郡，原湘鄉(xiāng)侯領(lǐng)地改為湘鄉(xiāng)縣。

西漢哀帝建平四年皇帝劉欣將漣水流域賜給長沙王子劉昌，封他作湘鄉(xiāng)侯，這是湘鄉(xiāng)建置之始。

隋朝開皇九年撤衡陽郡，將湘鄉(xiāng)、湘西、衡山三縣合并為衡山縣，屬潭州總管府。

大業(yè)三年，改潭州總管府為長沙郡，唐武德四年，析衡山縣復(fù)置湘鄉(xiāng)縣。

元朝元貞元年，升為湘鄉(xiāng)州。

明洪武二年，湘鄉(xiāng)州降為湘鄉(xiāng)縣。

清代湘鄉(xiāng)縣屬長沙府。