開(kāi)始王位世襲制的人是啟。

禹到了晚年，四處查訪，決定推舉夷人首領(lǐng)皋陶為繼承人。但是皋陶卻先他而逝，無(wú)奈又推舉伯益。當(dāng)禹死后，伯益按照禪讓的傳統(tǒng)，躲到另一地方表示謙讓，由部落聯(lián)盟中一些有權(quán)勢(shì)的大家族決定繼承人，由于伯益的威望和權(quán)力都不上啟，啟即位，并傳給自己的后代。這樣，政治權(quán)力由“傳賢”變成“傳子”，王位在一家一姓中傳承，公天下變?yōu)榧姨煜隆?/p>

王位世襲制代替禪讓制，標(biāo)志著中國(guó)氏族社會(huì)基本瓦解，奴隸制社會(huì)已經(jīng)確立。這是中國(guó)歷史上一場(chǎng)重大的社會(huì)變革。隨著王位世襲制的確立，以國(guó)王為中心的國(guó)家機(jī)構(gòu)體制也隨之建立起來(lái)。

西周實(shí)行王位世襲制，此制度是與宗法制度結(jié)合在一起的。宗法制度是由原始社會(huì)末期的父系家長(zhǎng)制演變而來(lái)的，是以嫡長(zhǎng)子繼承制為基本特點(diǎn)的權(quán)力分配制度。