羅馬共和國是貴族統治的共和國，元老院是最高權力機關。執政官或者獨裁執政官在重大決策上要經元老院討論定奪，執政官和獨裁管要經元老院的選舉。羅馬帝國是專制政體的帝制國家，屋大維開創元首制，元老院權力下降，帝國元首是世襲繼承的。羅馬帝國到了晚期是絕對君主制。羅馬共和國的支柱是平民自耕農和公民兵制度，羅馬共和國依仗著自耕農與平民組建羅馬軍團，依仗公民兵制度維系羅馬的軍制和戰斗力。隨著奴隸制經濟的發展，公民兵制度不斷被瓦解，平民和自耕農階層瓦解。

羅馬共和國：

羅馬共和國是古羅馬在前509年到前27年之間的政體，其正式名稱是元老院與羅馬人民。公元前510年羅馬人驅逐了前國王暴君盧修斯塔克文蘇佩布（高傲者塔克文或者稱小塔克文），結束了羅馬王政時代，建立了羅馬共和國，國家由元老院、執政官和部族會議（Comitia Tributa）三權分立。掌握國家實權的元老院由貴族組成。執政官由百人隊會議從貴族中選舉產生，行使最高行政權力。部族大會由男性平民和男性貴族構成。前27年1月16日，羅馬元老院授與屋大維奧古斯都的尊號，意為至尊至高無上的意思。之后建立元首制。屋大維大權在握建立了羅馬帝國，羅馬共和時代宣告結束。