現(xiàn)在汽車上應(yīng)用的制動系統(tǒng)可分為兩種，一種是液壓制動系統(tǒng)；一種是氣壓制動系統(tǒng)。

液壓制動系統(tǒng)：

優(yōu)點：作用滯后時間較短，工作壓力高，因而輪缸尺寸小，可以安裝在制動器內(nèi)部，直接作為制動蹄的張開機構(gòu)(或制動塊的壓緊機構(gòu))，而不需要制動臂等傳動件，使之結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量小；機械效率較高(液壓系統(tǒng)有自潤滑作用)。

缺點：過度受熱后，部分制動液汽化，在管路中形成氣泡，嚴重影響液壓傳輸，使制動系效能降低，甚至完全失效。

氣壓制動系統(tǒng)：

優(yōu)點：制動時，駕駛員只需操縱制動控制閥，驅(qū)動力完全由氣壓產(chǎn)生， 因而操縱省力； 有利于配置掛車制動；可以利用供氣設(shè)備產(chǎn)生壓縮空氣驅(qū)動其他附屬裝置（如刮水器、 車門啟閉器等)。

缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量大，制造成本高和制動滯 后時間較長，并且還消耗發(fā)動機的動力。